Les arrels de la Psicoteràpia Existencial es troba a la filosofia de principis del segle XIX.  L‟enfocament d‟aquesta teràpia pren en compte el passat, a través de la retrospecció per comprendre les implicacions dels esdeveniments passats. Però en lloc de culpar els esdeveniments del passat, l'orientació existencial els utilitza com a visió, esdevenint una eina per promoure la llibertat. La seva funció és  ajudar a facilitar la pròpia trobada d'un individu amb ell mateix per treballar juntament amb la mesura que explora els valors, suposicions i ideals. Els éssers humans són essencialment únics al món, anhelen estar connectats amb altres congèneres, això explica  per què apareixen certs problemes i també ajuda la persona a entendre per què se sent com ho fa de vegades.

Els seus principis són:

• L'ésser humà és electiu, per tant, capaç d'escollir el seu propi destí;

• L'ésser humà és lliure per establir les pròpies metes de vida; i

• L'ésser humà és responsable de les eleccions.

​

Els seus 4 mons:

• El  món Físic

• El món Social

• El món Personal

• El món de les Idees

​

La seva finalitat és ajudar les persones a enfrontar-se a les ansietats de la vida de front i abraçar la llibertat delecció que els éssers humans tenen, tenint la plena responsabilitat  daquestes opcions quan ho facin, viure més autènticament i ser menys interessats o superficials, animar a prendre possessió de la seva vida per trobar el seu significat.